【已解决】MT7688的硬件看门狗watchdog玩法
-
对于无人系统来说，看门狗很重要
-
是啊，watchdog timer验证了么？
-
@wdlhpw 最晚周一出来。:art:
-
Watchdog 首先在16MB+128MB上验证了（暂不适用32+128的情况），如下：
这里涉及到的寄存器，请查询7688手册1.4版本的69页 http://wiki.widora.cn/_media/mt7688_datasheet_v1_4.pdf 。
首先，enable_watchdog.sh脚本：#!/bin/sh reg w 10000120 0x03e80000 reg w 10000124 0x7d0 reg w 10000120 0x03e80090第一句是设置分频系数，系统默认是1us，也就是1M，此处3e8是分频到千分之一，也就是1ms。
第二句是这是看门狗的初始值，7d0是2000。看门狗是个减法计时器，减到0发起系统复位。所以此出意义是2秒。
第三局是启动看门狗。上述脚本运行后，如果什么都不做，2秒后系统会重启。所以要想保证系统持续运行，必须有喂狗脚本eat_watchdog.sh，如下：
#!/bin/sh reg w 10000100 0x0200 reg w 10000120 0x03e8009010000100寄存器的BIT9是控制看门狗的计数器回归到初始值（7d0），这里好像有个小bug，喂狗后，10000120处的寄存器会被清零，很奇怪，故多增加了一句喂狗后重新启动开门狗。
因32+128的版本FLASH模式复位后需要从4Byte地址切换回3Byte地址，看门狗部分不能通过系统内复位，需要利用WDT_RST_N引脚来操作系统复位引脚，我稍后会给出那个的操作步骤。
-
好的，我先验证下16M的吧。
-
16M的验证过了，32M的只需要外接硬件连线把WDT_RST_N接到RST就行了，是么？
-
@wdlhpw 我看一下吧，需要借助WDT_RST_N，但前提是寄存器得设置好，让看门狗时间到了后输出有效的低电平去复位芯片
-
-
32M的验证了么？方法是什么样的？
-
@mango , 32M的直接连接的话，打开看门狗后不喂狗，2s后系统就down了，也不重启。那个低电平好像 最多4ms，不足以复位系统。
-
@wdlhpw 我确认一下这个事情！
-
我的是16M的BIT4.0
我把时间改为10s （0x2710=10000）我的脚本是这样的
root@GZXCY:~# cat /bin/enable_wd.sh
#!/bin/sh
reg w 10000120 0x03e80000
reg w 10000124 0x2710
reg w 10000120 0x03e80090
我执行了这个脚本没有执行喂狗的脚本。
但是发现系统不会重新启动呢？
-
@mango 你有遇到这个问题吗？
-
更新一下脚本（此脚本不直接发起系统复位，针对32MB Winbond芯片情况，通过WDT引脚（WPS）输出低电平）：
初始化看门狗：#!/bin/sh ## start reg w 10000120 0x3e80010 reg r 10000120 ## set timeout reg w 10000124 0x17d0 reg r 10000124 reg w 10000100 0x0202 reg r 10000100 ## enable reg w 10000120 0x3e80090 reg r 10000120 ## WDT PIN reg w 10000038 0x7fff0302 reg w 10000060 0x50005喂狗（一旦喂狗就要一直喂下去，间隔1秒执行一次）：
#!/bin/sh while true do ## ping reg w 10000100 0x0202 reg w 10000120 0x3e80090 sleep 1 done经过测试，设置延时太长了不起作用，暂未找到原因。
另外，WDT引脚低电平时间过短，最长可能也就16ms，所以外部需要复位IC参与了，购买了MAX811S在路上。
还测试出，不知道是不是看门狗有BUG！ WDT计数器无规律停止，每次初始化后，一般能跑1-2秒左右就无规律停止，计数下降到0才会触发复位。
拍摄视频：0_1522461978279_QQ20180331-100252.mp4
-
时间长了真的不行，芯片有bug?
-
@xinlan 我再查查。
-
@xinlan 找到问题了，之前的固件系统procd里其实在也在操作看门狗，自己偷懒用脚本重新设置了看门狗寄存器，这样子存在干扰。
dts中关闭系统看门狗，mt7628an.dtsi里，看门狗部分加一条：status = "disabled";后再测试，一切正常。爽！！！！！！！
0_1522656071300_WeChatSight33.mp4
-
这个看门狗的时间设计多少合适呢？
-
@xinlan 这个没有确定之，看你具体APP的设计允许多长时间无响应。
-
标准的看门狗用法：
https://wiki.widora.io/zh/watchdog
修复看门狗的锅（OP官方把寄存器搞错了我勒个擦擦）：
https://github.com/widora/openwrt_widora/commit/dc84f8bd09e0f3505ffb0adf3b85229b2e9bc7d4
-
我有遇到watchdog無法工作的問題, 根據mango的作法, 我的修改:
#!/bin/sh
# 若是開機時, 系統程序沒有做清除WDTRST這個動作, watchdog就不會動作, 需補做.
# 第一次設定10000100, 需用reg s 0
reg s 0
reg w 100 0x200reg w 10000120 0x03e80000
reg w 10000124 0x2710
reg w 10000120 0x03e80090sleep 1
while true
do
reg w 10000100 0x0200
#reg w 10000120 0x3e80090 (我的環境可以自動啟動)
sleep 5
done
-
@big-j 后续还是建议让系统procd来喂狗，也就是更正openwrt的寄存器即可。不用自己准备喂狗脚本了。系统死机后必然会重启，这个有客户在线的设备已经验证了。
-
@mango 好的, 謝謝你的建議.