【小实验】之NEO与UNO串口通信

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    准备：Widora NEO * 1，Arudino UNO * 1，杜邦线三条。

    写Arduino代码，最简单的就实现串口数据回环吧，为了更容易识别数据，目前设计程序如下：

    • 设备-----> UNO 发送数据“A”
    • UNO-----> 设备 返回数据"I received:A"
    • 波特率115200，8数据位，无校验，1停止位。

    arduino程序如下：

    // the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
int rev = 0;
void loop() {
        if (Serial.available() > 0) {
                rev = Serial.read();
                Serial.print("I received:");
                Serial.write(rev);
        }
  delay(1);        // delay in between reads for stability
}

    使用Arduino IDE测试效果：

    0_1500872510290_arduino.png

    到这里，Arduino端开发完毕。

    接着NEO这边只要刷了最新固件，就可以测试。使用杜邦线将NEO和UNO链接起来：

    NEO UNO
    TXD2 RX
    RXD2 TX
    GND GND

    效果如图：
    0_1500873031137_IMG_0130.JPG

    迫不及待的上电测试，为了方便观察通信，我们起两个终端，一个是NEO的串口console，另一个是网络telnet（需要提前电脑连接NEO的网络）。

    0_1500873441420_console.png

    1. 按照wiki中介绍的串口教程，还是需要先对串口进行初始化，运行如下命令：
    root@Widora:/#  uarttest /dev/ttyS2 115200 8 0 1 0

    运行后Ctrl + C 强行结束即可。
    2. 可以进行通信测试了。使用网络控制台接收串口数据：

    root@Widora:/# cat /dev/ttyS2
    1. 使用串口控制台发送数据，命令是：
    root@Widora:/# echo A > /dev/ttyS2
    1. 好了，数据来了：
      0_1500873766633_test.png

    后记：

    1. 目前未进行电平匹配，UNO是5V TTL，而NEO是3.3V TTL，实际产品上一定要进行电平匹配。一般是3.3V---->5V方向通信容易出问题（5V TTL认为大于3.5V才是高电平）。
    2. 细心的小伙伴发现了接收到的每句后总是多一个，想想多了一个什么字符呢？
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